Cambio de giro con relay

Este circuito permite cambiar el sentido de giro de un motor con tan solo un pin de entrada, aunque no tiene la opcion de detener el motor.

Lo primero… que es un relay??

Es un interruptor electro-mecanico, o siendo mas claros es un interruptor mecanico tal como los microswitches que usamos en clase, pero este ademas tiene un iman en las placas de contacto y una bobina, es decir si yo paso corriente por la bobina funcionara como un electroiman atrallendo las placas de contacto, activando el switch.

El relevo que estamos usando en particular tiene dos microswitches internos, ambos se activan al alimentar la bobina del relay y ambos switches tienen estado normalmente abierto (Normaly Open NO) y normalmente cerrado (Normaly Close NC)

El simbolo del relay es:

Entre los pines C1 y C2 esta la bobina, la cual se enciende igual que un motor (con un transistor).

El primer switch esta formado por los pines Com1, NC1 y NO1.

El segundo switch como se imaginaran esta formado por Com2, NC2 y NO2.

Bueno ya sabiendo esto ahora si podemos entender el esquematico del cambio de giro:

El control de este circuito se limita a ingresar un 1 o un 0 por la resistencia de 1K para que el motor gire a izquierda o derecha.

La siguiente es la simulacion de este circuito donde se puede ver el voltaje de entrada, la velocidad y sentido del motor y el dibujo de las corrientes del circuito

Un video de la simulacion.

Solo queda entonces mostrar el circuito ya implementado:

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