Hormiga

La idea de este robot es que se mueva casi caoticamente hacia adelante hasta que choque con algún obstáculo, entonces huirá de el yendo en reversa, hasta que nuevamente choque con algún objeto ahora por atraz, entonces huirá de este yendo hacia adelante y así por los siglos de los siglos…

Analisis de diseño:

Lo primero a tener en cuenta es que el robot va solo para adelante y para atraz, asi solo necesitaremos un motor, con su respectivo tren de engranes (como el de los buggys que usamos en clase).

el objetivo es que el movimiento sea lo mas caotico e impredecible que se pueda, entonces subiremos al maximo la velocidad (usando 4.5V o 6V para alimentarlo) y para añadir algo mas de caos, quitaremos los neumaticos para que las llantas resbalen mas facil y asi el robot “derrape” al chocar con algun obstaculo, por cierto alguien vio “Rapidos y furiosos reto tokio”… pues eso es derrapar.

El robot en si no tiene por que detenerse nunca, a menos que lo apaguemos para guardarlo, pero si necesitamos el cambio de giro (atras y adelante), entonces podemos usar el sistema de cambio de giro con relay que explicamos aca.

Para generar el cambio de direccion al chocar emplearemos un circuito conocido como latch o flip flip tipo set reset la explicacion de este circuito esta aca

Ahora a esas entradas Set Reset les vamos a colocar unos microswitches o bummpers para detectar los choques, colocamos uno por delante y otro en la parte trasera.

 

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