Carro recoge objetos

Para este carrito habíamos hablado en clase de hacer de pronto un carrito que buscara la salida de un laberinto, y en el proceso recogiera algún obstáculo, pero termina siendo mas complicado hacer el laberinto que hacer el carrito que salga de el, por eso sugiero que en vez de recorrer un laberinto, mas bien que siga una linea, como lo propuso diana al comienzo, entonces para la descripción que sigue me voy a basar en esa idea, este es un video de algo similar:

para seguir la linea el robot necesita 2 motores con control atraz, adelante y stop, es decir dos motores con sus respectivos puentes H que se explican acá.

Para detectar la linea necesita un arreglo de un emisor infrarrojo y dos receptores infrarrojos como el explicado acá

para detectar el objeto necesita un infrarrojo reflectivo como el explicado acá

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