recogeObjetos PAP

  1. Armar la estructura con 2 buggys mas el brazo
  2. montar el puente H y probarlo con los motores y las pilas en la protoboard
  3. probar puente H y programa en arduino
  4. soldar conector de pila 9V y conector arduino
  5. ubicar puente H y arduino en la estructura
  6. probar una secuencia
  7. probar los sensores en protoboard
  8. montar sensores y probarlos con el arduino
  9. generar el programa completo con sensores y motores
  10. disfrutelo

programa casi final

int miat=11;
int miad=10;
int mdad=9;
int mdat=8;
int sensld=6;
int sensli=7;

void setup(){
pinMode(miad,OUTPUT);
pinMode(miat,OUTPUT);
pinMode(mdad,OUTPUT);
pinMode(mdat,OUTPUT);
pinMode(sensld,INPUT);
pinMode(sensli,INPUT);
}

void loop(){
if(digitalRead(sensld)==1){
derecha();
delay(10);
}

if(digitalRead(sensli)==1){
izquierda();
delay(10);
}
if(digitalRead(sensli)==0 && digitalRead(sensld)==0){
adelante();
}

}
void adelante(){
digitalWrite(miad,HIGH);
digitalWrite(miat,LOW);
digitalWrite(mdad,HIGH);
digitalWrite(mdat,LOW);
}

void atras(){
digitalWrite(miad,LOW);
digitalWrite(miat,HIGH);
digitalWrite(mdad,LOW);
digitalWrite(mdat,HIGH);
}

void izquierda(){
digitalWrite(miad,LOW);
digitalWrite(miat,HIGH);
digitalWrite(mdad,HIGH);
digitalWrite(mdat,LOW);
}

void derecha(){
digitalWrite(miad,HIGH);
digitalWrite(miat,LOW);
digitalWrite(mdad,LOW);
digitalWrite(mdat,HIGH);
}

 

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