Sumo PAP

  1. Armar la estructura con 2 buggys
  2. montar el puente H y probarlo con los motores y las pilas en la protoboard
  3. probar puente H y programa en arduino
  4. soldar conector de pila 9V y conector arduino
  5. ubicar puente H y arduino en la estructura
  6. probar una secuencia
  7. probar los sensores en protoboard
  8. montar sensores y probarlos con el arduino
  9. generar el programa completo con sensores y motores
  10. disfrutelo

Este es un programa de ejemplo para probar los motores y el arduino:

int miat=8;
int miad=9;
int mdat=10;
int mdad=11;

void setup(){
pinMode(miat,OUTPUT);
pinMode(mdat,OUTPUT);
pinMode(miad,OUTPUT);
pinMode(mdad,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(miat,LOW);
digitalWrite(miad,LOW);
digitalWrite(mdat,LOW);
digitalWrite(mdad,LOW);
delay(500);

digitalWrite(miat,HIGH);
digitalWrite(miad,LOW);
digitalWrite(mdat,LOW);
digitalWrite(mdad,LOW);
delay(1000);

digitalWrite(miat,LOW);
digitalWrite(miad,HIGH);
digitalWrite(mdat,LOW);
digitalWrite(mdad,LOW);
delay(1000);

digitalWrite(miat,LOW);
digitalWrite(miad,LOW);
digitalWrite(mdat,HIGH);
digitalWrite(mdad,LOW);
delay(1000);

digitalWrite(miat,LOW);
digitalWrite(miad,LOW);
digitalWrite(mdat,LOW);
digitalWrite(mdad,HIGH);
delay(1000);

digitalWrite(miat,HIGH);
digitalWrite(miad,LOW);
digitalWrite(mdat,HIGH);
digitalWrite(mdad,LOW);
delay(1000);

digitalWrite(miat,LOW);
digitalWrite(miad,HIGH);
digitalWrite(mdat,LOW);
digitalWrite(mdad,HIGH);
delay(1000);

}

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